¡Testíng!

Como comentábamos en una entrada anterior, se ha utilizado la placa de desarrollo STM32F4-Discovery provisionalmente para facilitar el desarrollo del firmware, debido a que ésta dispone de depurador.

Se ha desarrollado una pequeña aplicación de test que utiliza las dos bibliotecas que se han creado (para el LCD y para la IMU). En este test leemos los datos de la IMU y los mostramos en la pantalla de dos formas distintas: mediante una gráfica temporal y con texto. También se ha dibujado una especie de reloj con el fin de depurar el comportamiento del algoritmo de trazado de lineas.

Debido a que las librerías utilizadas para la gestión de los periféricos y la configuración del micro no son libres, no voy a subir este código al repositorio. Dejo un enlace aquí por si a alguien le es de ayuda: https://drive.google.com/file/d/0B2X0VWywUQgtZjRYQmN3QzFySFU/view?usp=sharing

A continuación se muestra un pequeño video del montaje en funcionamiento.